【摘 要】
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飞行控制液压作动器在飞行控制中承担着改变飞机飞行状态的功能,但其维修检测技术存在发展滞后的问题。为验证飞控作动器在模拟气动力影响下能正常运行达到装机要求,且便于检测作动器性能参数,提出液压作动器测控系统设计。研制的液压作动器测控系统将计算机辅助测试技术、虚拟仪器技术以及滑模变结构控制算法相结合,用于检测作动器性能参数。搭建液压作动器测控系统的试验平台,分别设计系统硬件和系统软件。硬件设计包括液压回
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飞行控制液压作动器在飞行控制中承担着改变飞机飞行状态的功能,但其维修检测技术存在发展滞后的问题。为验证飞控作动器在模拟气动力影响下能正常运行达到装机要求,且便于检测作动器性能参数,提出液压作动器测控系统设计。研制的液压作动器测控系统将计算机辅助测试技术、虚拟仪器技术以及滑模变结构控制算法相结合,用于检测作动器性能参数。搭建液压作动器测控系统的试验平台,分别设计系统硬件和系统软件。硬件设计包括液压回路设计、硬件选型以及信号给定设计。软件设计包括软件总体设计、数据采集与显示模块设计和人机界面设计。对液压作动器测控系统中伺服加载系统的控制算法选择进行研究,保证加载系统稳定运行。推导伺服加载系统的非线性数学模型,结合AMESim软件实现模型辨识,构建新的非线性伺服加载系统模型用以验证加载系统有效性,解决以往研究中存在的仿真系统与实际系统相差过大的问题。利用MATLAB/Simulink与AMESim软件对系统响应特性进行联合仿真分析,设计模糊自适应PID算法的模糊规则,完成滑模控制算法的滑模面以及控制器设计,并通过调节趋近率降低系统震动。为保证系统的稳定加载尽量减少震荡波动对试验的影响,选取滑模变结构控制实现加载力给定。通过负载试验验证液压作动器测控系统能够稳定运行,能提供40KN加载力,并控制作动误差在5%范围以内,满足设计要求。
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