自动铺丝技术是一种新型复合材料自动化成型技术，具有加工成本低、速度快、成品质量高等特点，在北美以及欧洲的一些发达国家已广泛应用于航空航天领域，而我国处于刚起步阶段。复合材料自动铺丝技术中的路径规划，主要解决铺丝头在芯模表面运动时的轨迹问题。本文就复合材料自动铺丝技术中的路径规划进行了相关研究，主要完成了以下几方面的工作：(1)介绍了芯模构建中材料的选取和芯模制备，以及芯模在设计坐标下的定位方法，并讨论了芯模构建的原则。同时对国内外的铺丝路径规划算法进行了分析。(2)讨论了新的铺丝路径规划方法中曲面测地线的求解方法。给出一种改进的测地线计算方法，在此基础上推导了一种新的曲面上测地线的迭代求解，以及误差控制算法。最后利用MATLAB工具对该算法进行了验证和实现。(3)针对开边复合材料构件自动铺丝路径规划问题，提出了一种新的基于测地等距网的铺丝路径规划算法。克服了已有的传统算法计算量大，需要求解二阶或以上常微分方程的缺点，使整体路径规划中累积误差大大减小，从而提高整体路径规划的计算效率。本论文的研究工作得到国家自然科学基金(51075206)的资助。