濒海非合作水域UUV出入与智能控制方法研究

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【摘要】

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【作者】

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姜宁

【出处】

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哈尔滨工程大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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UUV 地形跟踪反步法参数 NSGA-II 滑模控制航行策略

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