UUV相关论文
水下无人航行器（UUV）在电子侦察作战中对舰船目标的快速识别有助于掌握战场态势、获取战场主动权，智能化UUV将在海战中扮演更加重要的......
针对无人潜航器（UUV）的应用环境、使命任务和发展趋势，提出了UUV装备对材料的高耐蚀性、低磁或无磁、高强高刚、良好的制造工艺、轻量......
本文对UUV与潜艇协同作战模式及关键技术进行探究，结合实际情况，简要对潜艇水下行动面临的问题进行阐述，再结合实际UUV与潜艇的协同作......
本文总结分析了近年来国外水下无人潜航器（UUV）动力系统的类别与发展趋势和未来UUV用动力源的需求，探讨了固体氧化物燃料电池（SOFC）在UU......
针对UUV水平运动时干扰因素多，不能建立准确动力学模型，难以保证控制品质的问题，采用滑模模糊控制方法，根据直舵机阶跃响应曲线，确定模......
UUV水下导航常采用捷联惯性导航系统（SINS）+多普勒流速剖面仪（ADCP）/长基线（LBL）等导航方法，进行船位推算或组合导航，较少考虑到UUV的导航......
随着无人技术的快速发展以及人类对海洋资源的开发,水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）已经被广泛应用于海洋观测、水......
针对UUV自主决策中利用的信息关联性较低以及决策模型缺乏自主学习能力的问题,提出了基于知识图谱的UUV自主决策方法,构建了以自主......
近年来,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicles, UUVs)的导航、制导与控制吸引了来自世界各地学者的极大关注，其关键原因不......
潜艇与UUV协同作战能优势互补,形成新的作战能力与手段,这使得潜载UUV成为了近些年美国等海洋强国的研究热点.首先,对潜艇与UUV的......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为海洋探测开发的重要工具,已经成为世界各国研究的热点之一,尤其是UUV与基站......
针对UUV(Unmanned Underwater Vehicle,无人潜航器)的水声探测功能与电磁非触发引信,传统的分立式测试方法分别采用两套独立的硬件......
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)是无人操控、依靠自载控制系统自主完成特定使命任务的水下工具。随着人类对深......
利用水下无人航行器(UUV)探索水下未知环境是当前国内外研究的一大热点和难点,水下环境十分复杂,实现水下环境探测需要克服更多的......
目前我国的海洋事业已经进入了良好的发展阶段,科技迅猛发展的今天正是我国大力建设海洋强国的最佳时期。水下无人潜航器(Unmanned......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的绿色动态控位过程,即指UUV在满足控制精度要求的前提下,以尽量少的能耗,尽可......
随着世界经济的不断发展,世界市场对石油、天然气和天然气水合物等能源的需求量越来越大。由于这些天然能源大量储存于海洋环境中,......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的动态控位过程,即指在环境干扰下,UUV通过各个推进器装置,实时输出控制推力,使......
UUV(Unmanned Underwater Vehicle)是一类使用各种使能技术进行导航和执行多重任务的水下运载器,近期备受军事、科学研究和商业应......
给出了一种基于水声链路的水下潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)之间测距与授时的新方法。该方法采用水声双向伪码授时-测......
考虑水下无人航行器执行任务的安全性和时效性,需建立完善的应急处理体系.构建了分布式应急处理策略,实现快速故障诊断和应急响应,......
根据“马赛克战”作战概念内涵,从作战体系、杀伤效能、作战力量构成等方面研判其对我海战的威胁,并在此基础上详细提出了水下无人......
UUV使命不同,任务多样,运动及操纵复杂.为满足水下悬停、原地回转、侧向/垂向平移等运动要求,UUV采用不同的鳍舵布局和推进器布置......
研究了UUV锌银蓄电池的结构原理和技术要求,剖析了电池过充过放的机理及危害,结合锌银蓄电池的电势坪阶概念,解释了充放电规律,阐......
Analysis of hydrodynamic characteristics of unmanned underwater vehicle moving close to the sea bott
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文以UUV(Underwater Unmanned Vehicle水下无人航行器)仿真系统的开发为背景,探讨了用OpenGL来实现3D可视化仿真设计的方法,实现......
简要介绍故障树分析的传统方法,建立了以无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)不能正常工作为顶事件的故障树.采用蒙......
On the basis of model tests, potential flow theory, and viscous Computational Fluid Dynamics (CFD) method, the hydrodyna......
UUV(Unmanned Undersea Vehicle)作为一支独具特色的水下作战力量,正在成为一种新型作战平台,受到美国等世界各国海军的关注.针对U......
The construction and shape of UUVs are described in the paper. UUV design is the shape of the overall design of unmanned......
Analysis of hydrodynamic characteristics of unmanned underwater vehicle moving close to the sea bott
The accurate research on the hydrodynamics of unmanned underwater vehicle (UUV), which moves close to the sea bottom, ha......
质子交换膜燃料电池和蓄电池构成的混合动力系统在UUV上有着广阔的应用前景。由于燃料电池自身的工作效率和循环寿命与其工作状态......
本文以UUV用锂动力电池组为对象,研究电池模块串、并联关系对成组绝缘性能的影响,结果表明电池成组规模越大,绝缘性能越差。考察了......
在近海面水下无人航行器(underwater unmanned vehicle,UUV)的红外图像采集过程中,由于波浪起伏引起的高倾斜度、海空背景复杂等原......
针对水下机器人（UUV）推进系统容错控制分配问题,本文提出了基于SVD分解（奇异值分解）与定点分配的混合算法。与传统的方法相比,它回避了......
本文介绍了一种基于单片机与触摸屏的水下机器人便携式遥控单元设计方法,主要包括便携式遥控单元硬件结构、单片机与触摸屏之间的......
为弥补海洋模拟试验数据采集困难、数据量大、环境复杂等不足,设计了无人水下航行器陆地模拟试验系统。这一试验系统由池体、水深......
针对鉴定试验花费大、周期长的问题,提出一种水下无人航行器导航误差小子样贝叶斯试验CEP评定方法。该方法综合运用大量验前子样,......
对运动障碍威胁环境下无人水下航行器（UUV）航路规划问题进行了研究；首先分别对规划过程中固定障碍、运动障碍建立了排斥势场，对目标点......
作为探测用途的水下无人潜航器，其探测与控制单元数据交互的有效实现对确保其使命的实现至关重要；考虑到控制命令和探测参数的数据量......
线列阵的方位分辨率受阵列孔径所限制;结合基于UUV（Unmanned Undersea Vehicle）小型拖线阵的应用,针对时域ETAM方法在等强度多源检测......
水下无人航行器（UUV）是具有较强非线性的复杂动态系统，而神经网络具有理论上逼近任意非线性的能力；为了提高uuV的动力学模型精度，运用了......
讲述水下机器人的多种分类方法,讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段,详细介绍了无人有缆......
为了掌握舱门开启状态下UUV小攻角水动力特性,首先基于风洞模型实验验证了所用数值计算方法的准确性与有效性,进而采用该方法对舱......
分析了水下远程自主航行器造成“主推进器过流或短路”故障的因素，确认了主推电机自学习不成功是故障原因，提出了主推电机自学习判据......
