认知Ad Hoc网络是认知无线电技术与Ad Hoc网络融合而成一种分布式认知无线网络。与传统的无线Ad Hoc网络相比,主用户活动的影响使得认知Ad Hoc网络的环境更加复杂,信道资源和拓扑结构等随着时间和空间的变化而变化,这给认知用户通信的可靠保障带来了困难,也对路由协议可靠性的研究提出了挑战。然而,目前认知Adhoc网络路由协议的研究成果主要集中在网络吞吐量的提高以及路径时延的降低等方面,缺少可靠通信方面的研究。据此,本文主要提出一种面向可靠通信的认知AdHoc网络路由方法,来提高网络端到端的传输质量。本文首先介绍认知Ad Hoc网络路由方法的国内外相关研究状况,并分析了本课题研究价值和面临的技术挑战;然后结合认知Ad Hoc网络环境动态变化的特点,基于主用户活动和信道管理,为其提出了一种网络路由模型;再以该路由模型为基础,结合通信过程中主用户活动情况对授权信道的影响,在路由协议中引入可靠时长的概念来设计可靠的路由度量,从而在不可靠的网络环境中确定可靠的路径;最后提出基于信道管理的本地修复方案,并结合路径的不相关性提出了候补路由机制,解决节点失效或链路失效导致的间歇性连接和路由重寻问题,从而从路由维护方面保证了端到端通信传输的可靠性。实验结果表明,课题提出的认知Ad Hoc网络路由协议CARC,不仅降低了平均路由开销,而且在分组投递率和链路修复成功率方面有所改善,从而保证了 CRAHNs网络在复杂多变的环境下端到端通信的可靠性,最终达到了预期的研究目标。