伴随着经济的不断发展,汽车的数量不断增加,污染物的有害排放是当今各国乃至整个世界的一大问题,世界各国也对污染物的排放做了严格规定,特别是现阶段柴油车占机动车中的比例不断增加,这就迫切需要对柴油机排放进行控制,氮氧化物(NOx)和微粒(PM )是柴油机的主要排放物,这两种物质很难用机内的方法同时降低,并且它们相应的后处理技术也不够成熟,所以研究柴油机排放控制具有广阔的发展前景,同时具有重要的现实意义和社会意义。目前,废气再循环(EGR)技术是应用最广泛的氮氧化物净化技术,国外已经对电控EGR系统的开发和应用做了比较深入的研究,取得了一定的效果。国内也开始对电控EGR系统的开发进行初步的研究。通过对线性EGR阀结构和EGR系统工作过程的研究,建立EGR系统数学表达式,并且在MATLAB/SIMULINK环境下完成相应的EGR系统物理模型的建立,设计了模糊PID控制器、改进型Smith预估控制器,在SIMULINK环境下进行了仿真,具有很好的瞬态响应特性。为了有效的减少柴油机氮氧化物的排放,分析了电控EGR系统控制策略,本文建立了一种变EGR率闭环控制系统,该控制系统以DSP芯片TMS320F2812为主控制器,以发动机的转速和负荷作为输入信号,EGR阀开度作为反馈信号,主控制器发出的脉冲信号作为输出信号控制步进电机正反转及转动的步数。并对同时降低柴油机微粒和氮氧化物的方法进行了一定的分析。设计了EGR系统的布置方式,对控制方案的确定进行了一定的分析,对整个电控EGR系统进行了硬件和软件的设计。硬件方面主要完成了转速和负荷的采集电路、步进电机驱动电路、液晶显示电路及其它外围电路;软件方面主要完成了转速和负荷采集子程序、A/D采样子程序、步进电机驱动子程序、液晶显示子程序。