小冲杆试验技术可利用微小试样测试得到材料力学性能，在设备安全评定中具有广阔应用前景，但如何从在役设备上取下微小试样用于小冲杆试验，制约着小冲杆技术的推广与应用。目前，仅少数国家掌握了微试样取样机技术，国内还处于空白。　　 本文基于电火花成型技术的原理，开发了微试样取样机的硬件系统，包括单片机控制电路、电火花放电系统、放电状态高速数据采集电路、基于步进电机伺服系统的电极行程机构等，以及相关软件系统，包括放电信号的高速数据采集和试样底面轮廓及厚度控制的软件模块。　　 联机调试研究表明该取样机体积小重量轻，易于安装，能够有效的从设备表面取得微小的、厚度薄且热影响区小的微小试样，为小冲杆试验技术的推广应用奠定了基础。相关的小冲杆试验证明了所测得的材料的屈服强度和强度极限值与常规拉伸试样所得的力学性能基本一致，证明了该取样方法的可行性。