因为成本低、轻量化和结构紧凑等优点,动车组多采取单台逆变器驱动多台异步牵引电机并联运行的控制方式。但电机参数差异、车轮轮径差异和轮轨黏着状态的变化都会影响列车控制性能,因此对动车组异步牵引电机并联运行控制的研究很有必要。本文以动车组同一转向架下并联的异步牵引电机为控制对象,研究并联电机矢量控制法和列车黏着控制法。首先对异步牵引电机矢量控制原理进行介绍,并分析了参数差异、轮径差异和黏着异常对并联电机转矩不平衡的影响。其次介绍轮轨黏着基本理论,并基于黏着理论和传动系统的动力学模型,建立了同一转向架下并联异步牵引电机等效负载模型。随后以异步电机间接矢量控制为基础,研究平均转子磁场定向的控制方法。暂且忽略影响较小的参数差,应用前文建立的负载模型,对车轮存在轮径差的情况进行仿真,证明该控制方法可以使并联电机输出更高的平均转矩。考虑到轮径差较大时此法控制的并联电机难以稳定启动的问题,采用了加权转子磁场定向的控制方法,通过引入加权值,合理地分配对并联电机的控制权重,解决了轮径差较大时的启动问题。并在控制系统中引入励磁补偿环节有效地削弱了电机间的转矩差。最后针对动车组难免要在黏着恶劣轨面运行的情况,研究了列车的黏着控制算法。介绍了传统校正法的算法流程,为克服此算法的不足,采取最优黏着控制算法。选取易发生空转的轴为黏着控制参考,通过建立全维状态观测器、应用最陡坡度法并结合对并联电机的加权转子磁场定向法实现最优黏着控制。仿真结果证明最优黏着控制法可以在抑制轮对空转前提下提高轮轨间的黏着利用率。