在描述系统的特征上,非线性系统比线性系统更准确和直观,正是这些明显的优势使得非线性系统在现代工业生产中具有十分广泛的应用,尤其是在机器人控制、电力输送、生物化学等领域.此外,实际操作中的条件限制以及工业生产的复杂性使得在实际的工业系统中几乎处处存在不确定性.更为严重地是,昂贵的传感器,物理困难和噪音影响使得部分状态变量是不可测的,所以在含有不确定的条件下实现具有未知输出函数的非线性系统的扰动抑制是非常重要的.更进一步地,有限时间稳定与渐近稳定相比在鲁棒性和抗干扰性等方面具有显著的优势,所以解决非线性系统的有限时间扰动抑制问题在诸如智能机器人,汽车自动驾驶技术等领域发挥着巨大的作用.本文主要对以下两个问题进行讨论:一、具有未知输出函数的前馈非线性系统的扰动抑制问题的研究本部分研究了一类具有未知输出函数的前馈非线性系统的扰动抑制问题.因为系统的输出函数被无法测量的误差干扰,所以该问题长久以来悬而未决.提出了一种基于双占优方法的新的控制策略来处理各种不确定性,其中不确定性包括未知的输出函数和外部干扰.本部分的新颖性在于应用双占优方法来构造观测器和控制器.为了验证本部分算法的有效性,最后给出一个数值仿真例子加以说明.二、广义高阶不确定非线性系统的全局快速有限时间扰动抑制本部分研究了一类广义高阶不确定非线性系统的全局快速有限时间扰动抑制问题.新的控制策略在有限时间稳定方法的基础上,巧妙地利用符号函数来构造李雅普诺夫函数,使其能够应对由外部扰动产生的不确定性,其优点是可以使收敛时间大大缩短.本部分设计的状态反馈控制器是一维的,同时该控制策略对控制量的要求较低,并且其性能在L₂-L_2p增益上被评估.最后的数值仿真例子用来说明本部分所给出的控制方法是有意义的.