基于启发神经网络强化学习的AUV路径规划方法研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gf5ete346v
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
本论文针对引信系统对高性能储能器件的迫切需求,重点开展了具有抗高过载、比容值高、体积小、发火电压低的MEMS电容器制造与应用的相关研究,为引信发火电容的设计与应用奠定了理论基础与技术支持。本论文利用ANSYS软件仿真分析了电容器的力学性能,仿真结果肯定了高深宽比深槽结构的可靠性;通过TCAD仿真对刻蚀工艺进行了仿真,确定了干法刻蚀的可行性;通过光刻、显影、去胶、深层反应离子刻蚀(DRIE)技术等一
学位
为了长期、在线实时检测各种工程结构(如飞机机翼)的温度,针对复合材料结构试件内部参数的测量,本文提出了一种新型光纤温度传感器一嵌入式干涉型光纤温度传感器。本文首先介绍了两种典型的干涉型光纤温度传感器技术的基本原理、结构及优缺点;在此基础上,对嵌入式干涉型光纤温度传感器,用于复合材料的温度测量的原理进行了理论推导,推导出了条纹的移动量与温度的关系为一线性关系。设计制作了传感器光路和相应的微弱信号检测
就当前小学应用题的教学来看,由于题目的类型比较庞大,需要学生对题目进行分析,同时其做题的时间也比较长,应用题也成为不少小学生学习数学的一个难题.那么,解决这一难题,就
传感器技术是新技术革命和信息社会的基础。无线传感器网络(wireless sensor networks,简称WSN)是最新产生的一种以传感器技术为基础的面向特定应用的网络系统。它具有很广泛
学位
演化硬件是一种模拟生物进化原理来实现电路设计自动化的有效方法,演化硬件通过在线进化可以实现自适应和自修复,在航空航天领域有着重要应用前景。本文主要研究内容为:1.研
铁合金冶炼过程中实时监测各个环节含碳量的变化,调控冶炼过程,对提高生产效率和产品质量有重要意义。LIBS技术已被广泛应用于多个领域,在钢铁冶炼中,它比较适合金属元素,对
本文通过对荣华二采区10
期刊
通常情况下,地下的文物一旦出土,就会帮我们解开许多历史秘密,或对破解历史谜团有很大帮助,但四川三星堆出土的文物却与此不同,帮我们解开的历史秘密不多,带来的谜团却不少。