随着现代生产力的不断发展,仓储物流系统的重要性逐步体现出来。它对节约人力资源、调节供需矛盾、节省土地资源、降低生产成本、提高企业形象等诸多方面都起着相当重要的作用。因而,世界各国对仓储物流系统的需求也越来越大。作为仓储物流最关键的环节,自动化立体仓库自然被人们所关注,成为研究的热点。在大量的实践使用中,人们不断对其提出新的要求,推动了企业物流的自动化、大型化、专业化、柔性化、信息化、智能化与系统化方面的迅猛发展。在这条发展道路上,国内的自动化立体仓库研究工作在智能化、系统化、专业化、大型化等诸多方面都存在着巨大的研究潜力。国内大型的自动化立体仓库数目还很少;已经建造的大型立体仓库中,各子系统之间往往存在效率不匹配问题;立体仓库中关键设备的性能指标还达不到实际的使用需求等等。针对这些问题,依托于华欣控股集团大型立体仓库的设计与建造这一实际工程项目,本人对自动化立体仓库中的智能化和系统化问题进行了理论和实践相结合的研究工作。本文的主要研究内容如下:1.针对自动化立体仓库系统现存的问题,我们就其两大关键问题——系统的智能化与系统化问题进行了深入的探讨。我们的目标是建立高效、可靠的自动化立体仓库系统,以满足现代物流的实际需求;2.企业生产与仓储关系的研究:根据企业的实际情况,我们将CALS管理思想融入自动化立体仓库的管理和控制系统之中,把智能化物流管理系统I-WMS与企业的ERP系统紧密结合在一起。本文对CALS环境下的自动化立体仓库的管控系统进行了分层次地阐述,重点设计和开发了智能化物流管理系统I-WMS,保证了系统的智能且运行可靠;3.为了提高自动化立体仓库系统整体的效率,将环式托盘分拣系统引入了自动化立体仓库系统。这属于化纤行业立体仓库的首创,它开拓了自动化立体仓库建设中的一个新的领域。环形自动分拣机的使用,极大地提高了仓储物流系统的分拣与分配速度,解决了大型自动化立体仓库中出库与分配的效率匹配问题;4.针对仓储物流系统出库和自动分拣系统的效率不匹配问题,我们在出库口设计和开发了一种新型设备——带摆角的液压升降台。该设备的使用,使出库操作人员的货物搬运方式从搬运变为斜面滑动,使两大系统的效率匹配成为可能,达到设计的技术指标,同时也大大地减轻了操作人员的劳动强度。