汽车操纵稳定性能是指汽车在行驶时接受驾驶员的控制能力及行驶方向的稳定能力。操纵稳定性是影响车辆行驶安全的关键因素。特别是在现代高速轿车生产制造中，操纵稳定性显得更加重要，已成为评价汽车性能的重要技术指标之一。因此，如何设计汽车的操纵稳定性，以获得良好的安全性一直是汽车研究人员所关注的热点问题。随着计算机技术的迅猛发展，计算机仿真技术在汽车工业中得到广泛应用。特别是多体动力学理论、虚拟样机技术以及虚拟试验技术的发展，开拓了基于多体系统动力学理论的虚拟样机技术在汽车操纵稳定性研究和设计领域中的应用。本文首先根据悬架各部件之间的相对运动关系和各部件的参数，通过软件ADAMS/Car模块建立了某轿车的双横臂独立前悬架运动学仿真模型，并对前悬架进行了运动学仿真分析，分析了悬架性能参数在汽车行驶中的变化规律。在对悬架参数分析的基础上，进一步利用ADAMS/Insight对建立的悬架模型进行运动学灵敏度分析和结构优化，得到悬架系统结构的优化解。取得了比较明显的效果。采用双轮反向激振仿真试验，模拟悬架的侧倾运动，研究悬架的侧倾转向特性。基于ADAMS建立了包括前悬架系统、后悬架系统、转向系统、前轮胎系统、后轮胎系统、动力系统，制动系统和车身系统的整车虚拟样机模型。并根据我国现行整车操纵稳定性试验标准GB/T6323-1994的要求，进行了转向盘转角阶跃输入仿真试验、转向回正性仿真试验、转向轻便性仿真试验和稳态回转仿真试验。并分析了车辆重心水平位置、重心竖直位置、悬架系统结构参数对整车操纵稳定性的影响，为汽车系统动力学设计提供了基础。整个研究过程以虚拟样机技术为核心，实现了在计算机上对整车的操纵稳定性的仿真研究。该研究对在车辆产品开发设计过程中改进汽车的性能、提高汽车的主动安全性、降低开发和制造成本及缩短产品开发周期有着一定的现实意义。