交通拥挤已经成为世界性难题。中国的机动车保有量迅猛增长，已经开始步入汽车社会，未来面临的形势更为严峻。 随着拥堵程度的加剧和扩散，传统的单点信号控制在解决节点问题与缓解拥堵方面已经开始力不从心。通过协调控制进一步提升交通控制系统的效益，有效的缓解拥挤状况，成为对交通控制系统新的要求。 在新的通信与控制技术支持下，协调控制能够利用全局资源解决局部问题，使节点问题的解决提高到更高的层次；同时它能更有效的调节路网资源的分配，提高路网的承载能力，避免或缓解堵塞。 但是目前国内外关于协调控制的理论与实现方法，其基础并不坚实。无论是评价还是优化，虽然方法与算法众多，但实用性较差。 本文分析了信号控制路网中车流到达的周期性波动现象，指出城市交通流特性与交通控制方式之间是相互作用的，并根据该特性提出了动态协调的优化思路。 本文提出基本协调单元概念，将网络优化分解到相互叠加的基本协调单元优化，通过基本协调单元的相互耦合完成整个路网的优化。克服了网络整体优化的复杂难解问题。 本文提出了交叉口互动与动态协调概念，交叉口不但考虑自身的效益，同时考虑本身排放对下游交叉口的影响。协调控制方案不在局限于共同周期与稳定相位差，而是根据上游到达预测以及下游的排放与排队预测，动态的调整排放的数量与时机。 论文还论述了拥挤条件下的排队管理策略。以交叉口间能力匹配为核心，进行综合排队管理，避免或延缓堵塞的发生。