本文在结合传统针织电脑提花选针原理与电磁与永磁理论基础之上，提出基于电磁-永磁混合驱动织针原理及方法，并通过理论分析设计出磁悬浮式驱动织针装置基本机构。通过建立电磁-永磁驱动织针的物理模型，求解电磁驱动力，为悬浮式驱动织针力学分析提供理论数据。进而为驱动织针动态分析奠定基础，为合理研究新型磁悬浮式电脑提花选针结构设计、部件设计以及整机设计提供理论依据。文中在围绕传统织针特定“三功位”提针轨迹分析的基础，重点开展磁悬浮驱动织针应力分析与结构设计、织针力学分析与动态研究、纱线张力与性能对其影响的分析，并为磁悬浮式织针提花大圆机结构设计提供依据和可行性方案。本文采用了“反演法”的理念来设计磁悬浮织针提花大圆机，以传统针织提花大圆机为基础，运用有限元方法针对磁悬浮驱动织针动态分析，设计出了5英寸多阵列磁悬浮织针提花大圆机整体结构，通过实时动画模拟，验证其设计符合针织电脑提花大圆机技术要求。因此，本课题的提出将有助于磁悬浮理论与技术，以“电代机”的思想来代替传统织针大圆机机械选针模式，实现无摩擦、高效率、高频率的选针原理设计是一次新型针织机械的设计的探索。