随着无线通讯技术的发展和随车装载设备功能和性能的不断提升,自治车联云(Autonomous Vehicular Cloud, AVC)的概念应运而生。车联云的建立是传统车联网(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)和云计算的有机结合。由于车辆资源的移动性和车联网络的动态性,使得对于车辆资源的聚合和分配与普通的计算机资源不尽相同；同时对于车联云的构建,也与普通的云计算有差别。因此在充分考虑车联云特点的基础上,提出合适的协调点选择机制,实现云计算的集群控制器所要完成的工作对于车联云的发展有着重要意义。本文分析了车联云的国内外研究现状,结合云计算和VANET的主要技术特点,提出一种车联云协调点的选择机制,从而在自治车联云环境下实现车辆资源问的聚合和分配,达成像云计算的集群控制器一样能够有效管理和分配计算机资源的目标。车联云协调节点的选择机制包含两部分内容：(1)以节点的计算能力、存储能力、网络能力和生存时间确定协调点的选择标准,并通过协调点的选择标准有效选择协调点；(2)基于协调点选择协议实现局部动态分簇,协调点进行簇内资源聚合。本文采用OPNET仿真工具进行实验理论分析和验证,并对所提出的协调点选择协议进行性能评估。实验结果反映了本文协议在动态变换的网络拓扑中,能够快速完成数据的处理和更新,保证局部分簇的有效性,并通过与无结构的资源发现过程对比,验证了本文协议的优越性。