大型水利工程施工设备多域物理场建模与运行仿真

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本课题来源于“十一五”国家科技支撑计划项目:特大型施工机械运行安全、诊断与优化,对以塔带机为典型代表的特大型施工机械的高效、安全运行所涉及的有关问题展开研究。在大型水利工程施工过程、尤其是高坝混凝土施工过程中,塔带机能够在水平方向和垂直方向上不停歇的运输、浇筑混凝土,施工工作量大,运行操作简便,在大型水利工程施工项目混凝土的浇筑过程中具有重要的作用。然而,塔带机系统规模庞大,结构复杂,零部件众多,参数复杂且不易确定,实际的塔带机系统参数的测量极其不方便,给分析塔带机的性能和参数优化带来挑战。针对这些问题,本文从塔带机结构分析入手,通过对多体系统动力学简化原理与虚拟现实建模技术的综合应用,从简化的角度出发将塔带机系统分为机械系统、液压系统和电液控制系统等三个互相独立、互相作用的子系统,建立了各个子系统中关键元件的数学模型。研究了塔带机机-电-液一体化多域物理场混合建模的有关理论,建立了塔带机虚拟样机系统模型。通过建立的塔带机虚拟样机的虚拟运行,仿真大型水利工程施工过程,结合对塔带机系统各部件模型参数的分析,研究了适合于工程实际应用的分析测试与校核方法,建立了塔带机参数校核模型。最后,为检验所建立模型与理论的合理性、科学性、可行性,以大型水利工程施工过程中塔带机的具体运行工况为基础,完成了对虚拟运行与参数校核的检验。
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