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该文从实际工程需要出发,将多波束和步进扫描相结合,设计并实现了多波束全景扫描声呐系统原理样机,编制了相应的显控图象处理软件,并已进行了湖上试验和多次水池试验,取得了预期效果.论文第一章对全景扫描声呐及研究现状做简要阐述;第二章描述了波束形成及电阻移相多波束形成器的原理和实现;第三章描述了该系统采用的声呐显示方法和相关的声呐图象处理技术.第四章论述了系统软硬件设计与实现;第五章分析了湖上试验和水池试验的结果,并对出现的问题提出了解决办法.