多传感器数字控制系统主要完成对动态目标的实时跟踪任务，其性能的优劣直接影响到系统的跟踪精度及测量精度。为了实现快速稳定地跟踪运动目标，如何合理构建控制系统的硬件电路，设计软件算法成为系统研究的重点。　　 本文介绍了多传感器数字控制系统的组成及工作原理，在此基础之上，介绍了系统的硬件设计，分析了DSP控制电路原理及组成。依据仿人智能控制的思想，合理选择控制规则，设计智能校正算法，解决了控制中的稳定性与准确性的矛盾，增强了系统对不确定性因素的适应性；通过分析运动方程模型的卡尔曼滤波方法，由测量的目标位置数据预测滤波得到目标的位置和速度，从而改善了控制系统的稳定性，提高了跟踪精度。控制系统的位置环、速度环均采用C语言编程的数字控制算法，整个程序结构紧凑，调试方便。通过实验中获得的数据，检验了数字控制系统的跟踪性能，为多传感器数字控制系统的应用提供了保障。