随着服装业和工业自动化水平的快速发展,为了实现大批量、标准化、自动化的生产需要,工业平缝机的需求与日俱增,而驱动控制系统是工业平缝机的核心,其控制水平直接决定了工业平缝机的性能。本文正是从实际应用和需求出发,对一种性能高效的工业平缝机控制系统进行研究。本文首先对课题的背景及意义做了分析,介绍了工业平缝机驱动控制系统的发展历程,分析了永磁同步电机的基本结构、工作原理、数学模型、矢量控制和空间矢量脉宽调制。在此基础上完成了对控制系统的整体设计,实现了对主控板、显示与操作面板和脚踏板的设计。在硬件设计方面,主控芯片采用电机控制系列芯片dsPIC33FJ64MC506,电机控制逆变电路采用智能功率模块FSBB20CH60。在软件设计方面,本系统采用模块化设计方法,把软件部分大致划分为软件初始化模块、人机交互模块、电机控制模块以及缝制功能控制模块。本文在最后给出了系统的测试方法和步骤,并根据生产的实际情况进行了测试。结果表明本系统不仅能够很好的实现工业平缝机相应的功能,并且启动速度快、停针位准、线迹整齐、运行稳定,完全满足合作方的要求。