该文主要以卷取机助卷辊踏步控制系统为研究对象,通过理论分析与系统辨识对其建模,进行了较为深入的分析与研究.非对称阀控缸系统的数学模型及其动、静态特性与对称缸系统不同,它在正反两个方向上的动态过程并不相同,而且使系统出现静差.该文在详细消化踏步控制系统相关资料和非对称阀控缸建模理论的基础上,较为准确地计算了电液伺服系统的等效质量和辊缝与液压缸位移间的转换关系,从而较为准确地建立了1580mm轧机卷取机助卷辊踏步控制系统的理论数学模型.经典的辨识方法简单实用,技术较为成熟,也有足够精度.在输入与噪声互不相关的条件下,采用相关分析法可以显著地降低外界干扰信号对辨识结果的影响,得到系统的非参数模型—频率响应和脉冲响应.然后,对于频率响应采用LEVY曲线拟合的方法得到传递函数;对于脉冲响应可用差分方程求解法直接得到传递函数或用先由二步法求得差分模型再转换为传递函数的方法.经过分析和比较,该文选用正弦信号和伪随机信号现场实验采集的数据样本,运用上述原理得到了1580助卷辊踏步控制系统的实验传递函数,仿真研究表明辨识结果良好.