逆变点焊单片机控制系统研究

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点焊过程的复杂性、熔核形成过程的不确定性,尤其是点焊过程采用的质量监控方法的单一性决定了点焊质量控制是一项非常艰巨的任务。现代工业对电阻点焊接头质量的要求越来越严格,从而要求对点焊过程与质量必须采取更加精确的控制方法。在点焊过程中对有关信息或参数进行实时采集与处理是实现点焊过程与质量控制的前提,信号采集的正确与否,将直接关系到整个控制系统的正确性。因此,研究点焊过程信号的实时采集与处理技术,对于点焊质量控制具有非常重要的意义。 本文针对传统的点焊控制器或电参数检测系统存在的参数检测精度不够高、实时性较差、电路复杂等缺点,提出了通过合理、简单、可靠的硬件电路及软件计算实现对焊接电流、电极间电压、焊接周波数进行高精度数据采集与处理的方法。 论文首先介绍了逆变主电路的原理、控制参量的选择、控制算法的选择,以及焊接电流、电压的逐点积分检测原理。其次,介绍了以焊接电流、电极间电压为输入,相移PWM芯片控制量为输出的点焊质量控制器设计原理。针对多信息处理对微机系统性能要求较高的特点,选用80C196KC作为系统的控制核心,并对以80C196KC单片机为核心的硬件系统、输入通道、输出通道、键盘显示、报警电路等作了详细的分析。对控制系统软件的设计思想、主程序、设定程序、中断程序、采样程序、数据处理程序以及系统的抗干扰措施进行了系统性介绍。文章最后对系统的键盘输入、显示,I/O中断口及电流、电压检测通道的模拟检测结果进行了调试和分析,并介绍了控制过程的PID算法的调试过程。 设计的电阻焊微机控制系统具有结构简单、运算速度快等特点,能够满足逆变电阻焊电源控制的需要,具有焊接参数设置、参数显示、故障报警等功能,可实现电阻焊过程多参数信息检测及处理,对实现逆变电阻焊机的点焊过程与质量的智能化控制有一的理论与工程实用价值定。
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