计算机辅助设计技术随着电子技术和计算机技术的发展而逐步走向智能化和成熟化。CAD技术具有对大规模机械工程及产品的分析计算、几何建模、仿真与试验、绘制图形、工程数据库管理和生成设计文件等功能。CAD技术具有推理能力，为机械产品的参数优化提供了可靠的保障。 本课题以自行导航试验车为研究对象，在深入研究目前常用的计算机辅助设计理论及优化设计理论的基础上运用数学、静力学理论及计算机三维软件(SolidWorks)建立自动导航车的实体模型，利用先进的(SolidWorks2006)系统作为研究平台，充分利用系统中新的技术(如COSMOSWorks)。对自动导航试验车进行静力学研究，对其在各种工作环境下的受力情况进行分析，如装配体的静态分析，模态分析，扭曲分析，及时发现设计的薄弱环节，避免设计缺陷，实现自行试验车的最佳设计。 文章在建立准确合理模型的基础上，通过对样机的静力学分析及模态分析，采用现代手段，运用车辆学相关理论，确定样机的基本参数，并对结构参数进行优化分析，完成了自动导航试验车的最佳设计。从而预知所设计及优化后的自动导航试验车满足要求，保证了设计的可靠性，实现了试验车的最佳结构设计。本课题的研究一方面拓宽自己的分析问题、解决问题能力；另一方面自动导航系统也是数字化农业工程技术的主要研究方向。