近代电子技术的进步极大地促进了汽车的发展，电子控制技术在汽车上的应用越来越广泛，电控空气悬架应运而生，电控空气悬架技术是传统悬架技术的重大革新，与传统悬架相比电控空气悬架能有效地提高汽车的行驶平顺性与操纵稳定性。本文以某型号空气弹簧为研究对象，建立车辆1/4电控空气悬架系统，同时在Matlab/Simulink中建立电控空气悬架系统的仿真模型和主动控制器的仿真模型，分别建立PID控制器、模糊控制器仿真模型，在Matlab/Simulink中分别用控制器对电控空气悬架系统进行主动控制模拟仿真，记录下簧上质量加速度信号、悬架动行程信号和轮胎动载荷信号，分别比较同种信号的被动控制和主动控制，仿真结果表明主动控制相比被动控制性能有很大改善，主动控制时簧上质量加速度、轮胎动载荷改善很大，悬架动行程有一定的增加。
　　为了检验设计的主动控制器是否合理，搭建了实物振动试验台，将实物空气悬架系统放在振动试验台进行振动试验，振动试验台模拟实际路面输入，可通过变频器改变振动台的振动频率从而模拟汽车垂向运动。振动试验台安装加速度传感器、位移传感器、气压传感器和拉压力传感器，在试验时记录下簧上质量加速度信号、悬架动行程信号、气体压力信号、轮胎动载荷信号，进行振动试验时选取7Hz频率和10Hz频率的系统输入，在每种频率下分别比较被动控制、PID控制、模糊控制的簧上质量加速度信号、悬架动行程信号、气体压力信号、轮胎动载荷信号，计算主动控制器对空气悬架性能改善程度。试验结果与仿真结果表明，采用主动控制器的空气悬架性能与被动空气悬架性能相比较有很大改善，采用主动控制空气弹簧气压有明显的降低，簧上质量加速度、轮胎动载荷相比被动悬架有很大改善。