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将协方差平方根滤波中的Choleskey分解滤波、U-D分解滤波和奇异值分解(SVD)滤波与非线性滤波之推广卡尔曼滤波及单步迭代滤波相结合，给出了基于上述三种矩阵分解的推广卡尔曼滤波及单步迭代滤波算法共计6种，改善了两种非线性滤波算法的数值稳定性，其中基于SVD分解的单步迭代滤波算法是新颖的；以飞机全量运动方程组为数学模型，将滤波算法应用于飞机的飞行状态估计问题，获得了满意的仿真结果。 研究了求取高增稳飞机的低阶等效系统的几种方法：研究了经典的频域等效系统方法，针对纵向5种、横向14种构型的低阶等效系统进行了拟配实践，并提出一些有益的看法；以频域等效系统方法为基础，提出了时域等效系统新方法；以最小二乘辨识为基础，提出了两种纵向短周期低阶等效系统时域辨识方法(等效延迟时间τ_q参与或不参与)。时域等效系统方法和两种时域辨识方法可以作为频域等效系统方法的补充。 编制了飞行品质评估软件包。该软件包可以用频域等效系统方法、时域等效系统方法、带宽准则、闭环准则、俯仰角速率准则、C准则等进行飞行品质的计算及评估，对飞控系统设计有实用价值。