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目前，超声波检测主要采用依靠检测人员移动超声波检测探头进行超声波检测的手动工作方式，根据检测人员的经验来判断缺陷以及缺陷的类型。该方式要求检测人员具有超声波检测的经验，存在人为因素对检测结果影响，检测人员劳动强度大，效率低，并且难以达到在B扫描或C扫描时对检测探头连续运动的精确位置控制、缺陷精确定位和自动探伤的要求。因此，需要研制超声检测自动运动控制系统。
本文采用运动控制技术和超声无损检测技术设计研制了超声检测自动运动控制系统，提出了一种“PC机+运动控制器”的超声检测运动控制系统的设计方案；采用DSP处理器TMS320LF2407A设计了系统中运动控制器的硬件及软件，并利用RTL8019AS网络接口控制器设计了运动控制器的以太网接口电路；对超声检测的运动控制算法进行了研究，给出了超声检测的运动控制算法；采用VisualBasic编写了PC机控制软件，实现了PC机对超声检测运动控制信号的处理和数据管理；采用TCP/IP协议编写了PC机与运动控制器的通信软件，实现了PC机对运动控制器远程控制。
该系统能够远程自动控制超声检测探头进行连续运动，实现对被检测物的检测，便于形成B扫描或C扫描检测图像和进行自动探伤，避免了手动工作方式检测中人为因素的影响，提高了超声检测的效率、精度、可靠性和连续性，具有较高的应用价值。