【摘 要】
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运动目标检测作为图像处理领域的一个重要分支,在智能监控、工业设计和军事导航与预警等方面都有着重要的应用。然而随着实际应用的不断增加,人们对运动目标检测系统的实时性
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运动目标检测作为图像处理领域的一个重要分支,在智能监控、工业设计和军事导航与预警等方面都有着重要的应用。然而随着实际应用的不断增加,人们对运动目标检测系统的实时性要求也越来越高。许多情况下,单纯使用软件的方式进行运动检测已无法满足实际的需求,需要通过硬件平台来实现运动目标的实时检测。本文主要围绕运动目标实时检测系统展开研究。首先对几种在运动目标检测系统中常见的图像处理算法进行了分析,包括中值滤波、高斯滤波、图像形态学处理、边缘检测以及三种常用的运动目标检测算法。详细的介绍了几种算法的优缺点,最终选用三帧差分法与Canny边缘检测相结合的方式进行运动目标检测,并采用OpenCV对算法进行了仿真。该方法实时性高,对环境的变化具有较强的适应力,能够获得较好的检测效果。采用FPGA作为主控芯片,设计了运动目标实时检测系统,并详细的介绍了硬件系统的主要部分和软件的实现过程。系统硬件部分主要对图像传感器模块、SDRAM模块、VGA模块和FPGA模块等核心器件进行了介绍。软件部分则具体的分析了FPGA对各个模块的控制过程以及算法的实现流程。最后本文对系统性能和检测结果进行了测试,并通过Signaltap对系统的各个模块进行了仿真。实验结果表明,该系统具有较高的实时性和良好的检测效果。
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