重介质悬浮液的性质关系到选煤的效果。目前,选煤厂只关注密度的调节,对于合介桶液位和黏度只作为观测值,只有当合介桶液位过低和煤泥含量过大时才采用人工调节的方式进行调节。然而悬浮液的黏度直接关系到悬浮液的稳定性和流变特性,对于悬浮液黏度的控制不仅可以确保悬浮液的稳定性和分选效果,而且还能减少介质消耗,降低设备磨损,节约成本。因此,对重介质悬浮液的密度和黏度的协调控制的研究十分必要。本文依托石圪台和漳村选煤厂的现有工艺,通过分析重介质浅槽分选工艺和重介质旋流器分选工艺,确立以重介质旋流器为研究对象;通过对重介质洗选关键参数的分析,建立重介质选煤三输入(清水阀、加介阀、分流阀开度)、三输出(悬浮液密度、液位、固体体积浓度)的控制对象。先用机理分析得到控制对象传递函数的结构形式,再用实验法辨识传递函数的参数,最终得到控制对象的传递函数矩阵。基于本文建立的三输入、三输出重介质选煤工艺参数控制模型,分别采用前馈补偿控制算法、前馈解耦-Smith控制算法和解耦Smith-GA-PID控制算法进行控制。通过得到的实验结果可以看出三种方法都达到了生产实际的要求,且解耦Smith-GA-PID控制算法具有更好的控制效果。本文通过对重介质选煤关键控制参数密度和黏度的协调控制研究,实现了对悬浮液密度、液位和固体体积浓度的有效协调控制,解决了实际生产过程中悬浮液密度和黏度难以长期保持稳定的问题,对解决实际生产问题具有一定的理论意义。