兵兵球速度与线路战术行为动态博弈过程的实证研究

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本文在固定单常速摄像机标定下,建立图像平面上的点和运动平面上的点之间的变换关系,为乒乓球速度和线路的准确标定提供新的分析框架。同时,通过获取球体速度、线路的信息,分析运动员的动态博弈过程,寻找上一板球和下一板球之间的联系,设定策略矩阵,建立博弈模型。本文以乒乓球战术行为博弈过程为研究对象,在进一步完善乒乓球战术行为博弈理论体系的基础上对运动员的博弈过程进行实证研究,具体包括博弈过程中球体的速度和线路以及运动员针对速度、线路的战术行为策略。本文采用实验法、博弈分析法等方法对所拍摄的44场比赛录像进行研究,构建了博弈双方运动员的战术策略的博弈矩阵,并对矩阵进行求解,获得纳什均衡。经过实证研究,本文得出以下结论:1.本文通过实验证实了固定单常速摄像机在场内无标定的情况下,通过三维重建的方法,较为准确地计算出球体的水平平均速度的可行性。较好地解决了实战状态下,对运动员击球速度战术策略指标有效的监控。2.乒乓球比赛过程中上一个战术行为的状态与下一个战术行为的状态本质是上一板球与下一板球的相互关系,这种关系涉及到乒乓球的速度和线路,也涉及到运动员的战术行为策略,它是一种矩阵的概率选择,这种战术行为策略矩阵就是博弈的核心。3.乒乓球比赛是一个动态博弈过程,博弈双方运动员依次选择自己的战术行为,并知晓对手的战术行为策略。整个动态博弈过程可以划分为若干个子博弈,子博弈是动态博弈中满足一定条件的局部所形成的次级博弈,子博弈策略的纳什均衡能够构成整个动态博弈过程的纳什均衡。对运动员子博弈纳什均衡的求解可以获得每一分球的动态博弈纳什均衡。4.乒乓球战术博弈在一局球、一分球的视角下是一种零和博弈,但是在一板球的视角下并非零和博弈,而是一种变和博弈。本文转变思路,重新制定了乒乓球战术博弈的获益量化指标。5.在乒乓球战术行为博弈中,运动员的策略本身无好坏之分,策略的优劣要依赖于博弈对手的战术策略,双方的策略构成策略组合才能判断其优劣。因此,运动员在战术思维中不仅要有对策意识,还要有对手意识。6.由于纳什均衡是一种稳定策略的组合,它具有一致预测的性质,运用到乒乓球战术行为博弈中来,能够为运动员的战术策略选择提供较好地依据。
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