【摘 要】
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随着电子技术与汽车工业的迅速发展,汽车电子配置正朝着模块化、智能化的方向发展。传统的控制技术已不适应当前电子模块日益的增多的趋势,总线技术应运而生。LIN总线作为CAN
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随着电子技术与汽车工业的迅速发展,汽车电子配置正朝着模块化、智能化的方向发展。传统的控制技术已不适应当前电子模块日益的增多的趋势,总线技术应运而生。LIN总线作为CAN总线的补充,以其实现方法简单、成本价格低廉的优势,在车身网络控制中得到了广泛应用。电动车窗在汽车产业中已成为标准配置,目前市场上常用的技术各有优劣,质量也参差不齐。本文以Freescale的MC9S08SG16和SG08芯片分别作为主门和副门节点的微控制器,基于LIN通信网络和车门识别技术设计开发了电动车窗控制系统的硬件电路和软件算法。本文首先对LIN总线协议进行了详细的分析研究,分析了其报文传输的机制以及LIN API的实现方法,制定出了LIN协议的报文内容;然后综合考虑成本和性能因素对主控芯片进行选型;设计了控制系统的硬件电路;在此基础上,对车门识别和电机堵转保护等关键技术开展了深入研究;在CodeWarrior编译环境中,运用模块化的方法对控制算法进行软件编程,设计完成了基于LIN通信的汽车电动车窗控制系统;之后用MATLAB/Simulink对所设计的控制系统算法进行建模仿真,用Target-Link软件对模型进行自动代码生成;最后针对实际生产过程中产品检测流程复杂、操作繁琐的缺点,本文设计开发了四门电动车窗控制器的检测平台,该平台的液晶系统能实时显示电动车窗的上升、下降、堵转电流和环境温度等参数。实车测试结果表明,驾驶员节点和副门节点控制效果良好,性能可靠稳定,具有较强的实际应用价值,值得推广使用。
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