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随着港口建设的不断发展,对港口机械设计方法的要求也越来越高,因此要不断地更新和完善港口装卸机械的设计计算方法。如果在港口机械的设计过程中引进虚拟样机技术,就可以实现计算机对起重机各机构在各种工况下随载荷变化的运行状态及随时间变化过程的仿真模拟,得到仿真输出结果,以此来推断实际运行的各种数据,对港口机械进行动态分析和计算有一定参考价值,对港口机械重要的金属结构部分强度的动态变化提供一定的分析依据,从而对加快起重机械研制周期、降低研制成本具有重要意义。门式起重机结构形式比较复杂,对其进行动力学