近几年汽车工业飞速发展，齿轮的需求量节节飙升，但是传统切削加工材料利用率低，生产效率低下，不符合可持续发展，采用精锻成形工艺不仅材料利用率高，生产效率高效，生产出来的产品质量也优于前者。因此精锻成形工艺取代传统切削加工已经势在必行。本文采用三维弹塑性有限元模拟方法对锥齿轮冷精锻过程进行模拟，得到模具与锻件的相关变形数据。锥齿轮冷精锻成形抗力极大，在成形过程中模具会产生弹性变形，成形后锻件出模也会发生弹性回弹，这两种弹性变形行为对冷精锻件的精度产生了极大影响。本文致力提高锥齿轮冷精锻件的精度，通过反补偿修正模具型腔的方法消除它们对锻件的影响，最终获得符合精度要求的锥齿轮锻件。主要工作有：首先，采用B样条法构建齿形曲面，进而完成对锥齿轮的三维造型，同时设计锥齿轮锻件模型和模具型腔并完成参数化设计。其次，建立两层式模具凹模结构并优化，再设计整体模具结构，创建有限元模型，确定最佳工艺参数。本文还提出一种新的工艺方法，将开式模锻和闭式模锻有机的结合在一起，取得较良好的结果。然后，对数值模拟后的模型做数据处理，得到模具型腔和弹性变形规律和锥齿轮锻件的弹性回弹规律，并绘制出大小端齿形曲线变形前后对比图，根据锥齿轮锻件的偏差值对模具型腔作迭代反补偿修正，得到最佳修形量。最后，找出最佳修形量与坐标值的关系，并拟合出规律直线方程，为实际生产中修形提供便利。研究表明，模具型腔的弹性变形和锻件的弹性回弹对齿轮精度产生极大影响，其中模具型腔弹性变形量起主要作用。通过反补偿修正法可以有效提高锥齿轮冷精锻成形质量，且成效快，成本低。有限元数值模拟能对实践生产做出理论指导和参考依据，极大缩短模具制造和调试周期。