论文部分内容阅读
苹果采摘机器人控制系统设计
【机 构】
：
江苏大学
【出 处】
：
江苏大学
【发表日期】
：
2017年期
其他文献
在社会用电需求高涨而非可再生能源不断减少和环境恶化的大背景下，可再生能源的接入成为各国重点关注的问题，而微电网不仅可以提高可再生能源利用水平，而且避免了传统集中供电方式带来的多个问题。本文主要研究以分布式光伏发电为基础的直流微电网系统，以实现高效利用新能源和保障负荷不间断供电为目标，设计负荷功率5kW的直流微电网系统，主要应用于民用设施供电。文中提出一种改进的基于直流母线电压的全自动能量管理策略，
作为区域民族民间艺术研究的最新成果,余继平教授的《乌江流域民族民间美术》体现其学术功底深厚,治学严谨,该著可谓其学术思想与治学理念的一个总结。该著在研究方法、研究
2008年初，我国南方地区发生了罕见的雪灾。在这次灾害中，南方地区电网，特别是高压架空线路遭到了巨大的损失。而架空线路的损失绝大部分是由于导线覆冰过重，超过铁塔负荷能力从而
脉冲发电机集惯性储能和能量变化为一体，具有较高的能量密度，是很有潜力的脉冲电源。随着电磁发射能量的提高，所需脉冲电源的储能和功率也在增加，这就要求脉冲发电机具有较大的尺寸和转速。然而大型电机设计制造困难，可靠性难以保证。将多个电机模块级联式工作，组成模块化惯性储能电源，既能满足高能量电磁发射，又能降低单体电机制造难度，而且脉冲电流波形调节灵活。当然电源模块化也会带来新的问题，诸如如何进行合理的参数
传统的含大容量电解电容的变频调速系统中，功率因数校正（PFC）电路存在损耗增加、功率密度低、成本升高等问题，不能满足变频调速系统实现高功率因数化，小型轻量化、低成本化的发展需求。为此，本文针对无电解电容变频调速系统展开了研究。对传统变频调速系统与无电解电容变频调速系统的工作机理展开研究，并进行了对比分析。仿真实验结果表明，与传统变频调速系统相比，无电解电容变频调速系统在改善系统输入功率因数方面具有
微型电网是一种整合分布式发电的全新方案，它作为一组负荷和分布式电源的集合以单个系统方式运行，提供给用户优质电力，甚至包括热和冷等能源。在合适的运行方式和控制管理下，微型
通过两个码盘上平面绕组之间的电磁耦合，以非接触方式精确地检测机械角度，这就是圆感应同步器的基本原理。因其绕组均匀的分布在码盘上，所以某点位置的误差被均化在整个平面上，因此具有较高的精度。由于是基于电磁耦合的原理，所以非铁磁材料的污染(如油污、灰尘等)不会对其产生影响，因此具有较好的抗干扰性能。因其码盘可以用钢铁等高强度材料作为基质，所以其会有很高的可靠性。本文的主要研究内容有:(1)脉冲调宽激磁方
动态定量加料系统优化控制是钢包精炼炉(Ladle Furnace, LF)生产过程的重要工艺控制环节。精确、及时地添加各种炉料是确保钢材性能指标的前提,也是确保产品质量、减少废品、
抽水蓄能电站的出现和发展是电力系统发展的必然结果。随着世界经济的发展，各国对能源的合理开发和有效利用均给予了高度重视，特别是对在电网中承担着调峰调频作用的抽水蓄能机