某链式回转弹仓设计及动力学仿真研究

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大口径舰炮武器系统在现代海军作战体系中发挥着重要作用。而弹仓作为舰炮供弹系统的重要部分,其供弹能力将直接影响到舰炮的作战性能。所以研发载弹量多、供弹速度快、稳定性及可靠性高的大口径舰炮弹仓对提升我国舰炮性能具有重要意义。本文根据某大口径舰炮供弹系统的设计要求,分析对比国内外先进弹仓的设计理念及特点,采用了链式回转供弹的设计方案。结合现代产品设计理论,采用模块化方法对弹仓内各功能单元进行划分,并完成结构设计。本文主要研究内容如下:1)根据多体动力学理论,将弹仓输弹链系统作为主要研究对象,分析了其多边形效应、啮合冲击特性和链条张力。然后对弹仓供弹过程中所含的接触碰撞进行了分析,并应用Hertz接触理论得到其刚度系数计算方法。用Lagrange方法建立简化模型后的弹仓动力学方程,通过MATLAB对其进行数值求解分析,根据结果分析了弹仓输弹链系统的动态特性,为动力学仿真提供理论依据。2)为了解决含有大量链传动结构的虚拟样机建模困难的问题,通过使用eTemplate自动化建模方法,创建基于Excel文件格式的弹仓数据模型,在仿真软件RecurDyn中自动生成弹仓虚拟样机模型。使该型弹仓虚拟样机建模的难度及时间大幅降低,同时该型弹仓的升级改进工作可以直接使用本文所创建的数据文件进行修改,有效提高了该类型弹仓的研发效率。3)基于五级海浪参数,计算了某型舰船在五级海浪条件下的横摇、纵摇运动谱,将其作为仿真条件输入至虚拟样机模型来模拟弹仓在五级海浪环境下的供弹情况。分别从输弹链的动力学特性和弹体的运动特性分析,找到影响弹体晃动的主要因素,仿真结果也验证了所设计的弹仓满足五级海况下的使用要求。然后对关键部件进行模态分析,得到前六阶振型及固有频率,为结构优化提供依据。4)为提高供弹过程的平稳性,对弹仓动力学性能进行了优化研究。以减小弹体晃动造成的位移和链轮链条啮合产生的冲击为优化目标,在AutoDesign优化模块中建立了弹仓的优化设计模型。通过优化仿真得到预紧力和弹托质量的最优参数,有效提升了弹仓供弹平稳性。
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