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电连接器作为构成整机电路系统电气连接必需的基础元件之一,已广泛应用于航空、航天、军事装备、通讯、汽车、工业等领域,这些领域对电连接器的质量和可靠性有非常严格的要求。因此,供应商应具备较强的产品研发能力、较高的生产和检测水平。本文针对中航集团某公司DL系列电连接器目前检测及装配过程中存在的问题,研发了一款光、机、电、气一体化的自动检扣机。该机能够实现对电连接器绝缘压板定位簧片的自动检测,并可以根据需要将合格的压板与对应绝缘体进行自动扣合。
本文针对电连接器的结构特点,经过对扣合工艺的研究,结合设计要求,确定了整体方案,讨论了主要机械部分的研发过程,利用Pro/E软件建立了三维样机,并对主要部件进行了有限元分析,对机构设计合理性进行了探讨。
本课题选用欧姆龙公司的机器视觉系统,分析了压板定位簧片存在的问题,并针对不同定位簧片的插装及变形情况,采用多种检测方法相结合的检测策略解决了簧片的误装问题。
本文通过对电连接器自动检扣机控制要求的分析,确定PLC控制方案为电连接器自动检扣机自动控制系统的实施方案。选用欧姆龙公司的CP1H PLC为核心构建了控制系统,分析了该控制系统的控制原理,编写了PLC控制程序;选用欧姆龙公司NT5Z触摸式可编程终端作为显示和过程监控系统,开发了一组界面友好、操作方便、运行可靠的人机界面,实现了对压板簧片的自动检测及压板与绝缘体的自动扣合。该机目前已成功应用于工业生产。