轴向柱塞泵作为重要的液压传动部件,为满足更高的功率传递要求,其排量、压力、转速等指标亟待提高。滑靴副作为主要摩擦副之一,成为限制轴向柱塞泵性能提高的关键因素。滑靴副的润滑机理较为复杂,伴随着复杂的动力学与摩擦学的耦合,准确预知滑靴在实泵中的润滑特性十分困难,对设计方法的改进造成阻碍。本文就滑靴副的动态润滑特性展开理论和试验研究,对其润滑的机理进行深入分析,并建立数学模型探究了工况和结构因素对润滑特性的影响规律,最后搭建实泵试验台实现滑靴副膜厚的测试,验证了滑靴副润滑动力学模型,为滑靴副优化设计提供支撑。首先对滑靴副的具体结构与工作原理进行分析,并进一步探讨了动态润滑过程中的各种润滑效应的作用机理,分析了挤压效应在滑靴副工作过程中的重要作用,建立了柱坐标下滑靴副润滑压力控制方程。在分析滑靴实泵运行过程中的受力与力矩的基础上,建立起滑靴副动态润滑简化模型,用以快速评价滑靴副结构设计的优劣。进而考虑到滑靴倾覆对润滑的重要影响,建立起滑靴副润滑动力学模型,用以进行更为全面地润滑分析。根据滑靴副润滑动力学模型,分析了滑靴副对负载压力、转速、排量和补油压力等工况参数的适应性,并讨论了影响滑靴副动态润滑特性的中心油室和滑靴柱塞质量等结构因素,为滑靴副优化设计方法提供了理论参考。通过模型仿真分析了滑靴副于一个周期内最小膜厚的变化及其在斜盘表面的分布轨迹,得到了滑靴的易磨损区域。分析了滑靴的欠约束自转运动,探究了滑靴自转机理和自转对润滑的作用,并建立基本模型获得了滑靴的自转速度。最后,设计了动态润滑特性试验测试方案,搭建了实泵滑靴副润滑膜厚测试试验台。以润滑油膜厚度为主要的测量指标,试验研究了滑靴副在不同负载压力、转速、补油压力条件下的润滑特性。试验后通过观察斜盘的磨损状况,验证了模型对最小膜厚和易磨损区的预测。利用高速摄像机对滑靴自转现象进行了观测,初步印证了自转模型的合理性。