由于现有的电动教练车没有一套专门适用于场地驾驶的电机控制器,在驾驶训练过程中不可避免的存在转速不稳定、起动转矩较大等缺点,使得学员在驾驶训练时找不到与燃油车相似的操控感觉,不能达到应有的训练效果。电机作为电动汽车的动力源,其控制性能的好坏直接决定了汽车的动力性能,而要想实现稳定的电机控制,必须对电机的控制策略进行研究。结合电动教练车场地驾驶时驱动电机的工作要求,确定电机的类型和基本参数,通过分析电机的数学模型给出电机的调速方法,利用理论分析和Simulink仿真确定电机调速方法。对比几种电机调速系统的优劣性,并在Simulink中建立各个调速系统的PI控制模型,仿真电机的转速和电流变化过程,分析仿真结果后选择双闭环的调速系统设计。同时,对比传统PI控制和模糊PI控制的优缺点,选择模糊PI控制作为电机控制算法,并结合Simulink仿真对比传统PI控制与模糊PI控制对电机转速的控制效果。仿真结果表明,在电机起动和转速阶跃两个控制过程,本课题所设计的双闭环模糊PI控制调速系统可以实现驱动电机软启动并有效提高转速稳定性,满足电动教练车场地驾驶的要求。