如何更好的感知和表达真实的三维场景是计算机视觉尤其是3D视觉里的一个重要问题。目前主要的方法都是基于三维重建的,通过SFM(从运动恢复结构)以及立体视觉技术,恢复整个场景的三维结构,用户可以在整个场景中自由漫游。但是这种方法有明显的缺陷,重建出来的稠密三维结构往往有很大的几何误差,纹理质量也非常差。另外一种场景漫游方案是基于照片的的场景漫游,通过将多张不同视角的照片注册在同一个三维坐标系中,我们可以在不同的照片之间三维漫游,相比于基于三维重建的方法,具有高真实感和体验度。但是NoahSnavely的方法使得用户的视角限制在很窄的范围,与人眼看到的广角画面相差甚远。基于上述原因,本文提出一套基于全景的场景表达方法,通过移动平台上的实时全景跟踪技术,我们能够快速的构建场景中的多个全景图,同时能够高质量的生成几何一致的全景图。同时,为了达到场景的三维漫游的效果。我们结合SLAM系统,在全景跟踪的同时将多个不同视角的全景图注册在同一个三维坐标系下面,并将SLAM系统获取的场景三维信息,应用到全景系统,使得我们可以进一步增强全景系统。我们通过全景图上的增强现实来展示我们的场景漫游与增强效果。结果表明,我们的基于多视角全景的场景表达方式具有非常好场景表达能力和极高的场景漫游体验。