随着社会车辆保有量的不断增加,交通事故也随之不断增多。因此汽车安全系统越来越受到人们的重视,汽车安全系统包括主动安全系统和被动安全系统。作为传统的像安全带、安全气囊等被动安全技术的发展已经遇到了瓶颈,而在汽车电子兴起的今天,主动安全技术正在蓬勃的发展着。汽车左右后视镜由于其本身的局限,导致车辆两侧存在驾驶员视觉盲区,这也是许多交通事故的原因。而车辆盲区监测系统正是为了解决盲区安全问题而提出的一种主动安全技术。为了能在车辆行驶过程中帮助驾驶员更可靠的发现盲区潜在的危险,提高行车安全性,本文研究并提出了一种基于DSP的车辆盲区监测与预警系统。本文分析了车辆盲区监测与预警系统的可行性和必要性,对国内外车辆盲区系统的研究现状进行探讨,分析了市场上装载的盲区监测系统的优点和不足,基于当前社会对车辆盲区安全的要求,结合目前的软硬件技术手段,研究了一种基于单目视觉的盲区监测与预警系统,并对该系统的软硬件实现、方法原理及预警策略等进行了深入研究,提出了较为可行的解决方案。本文提出了一种基于Harris角点和SIFT特征的车辆特征提取和匹配方法,并通过光流的方法跟踪车辆并判断预警。由于角点特征对于车辆图像是比较稳定的特征,因此使用Harris角点检测算法来检测特征点,通过SIFT方向分配和描述符的思想计算特征点的特征向量,并得到图像序列间正确的特征点匹配。对基于稀疏光流法的运动车辆跟踪方法进行了研究,并根据车辆盲区监测系统的需求研究了预警策略,使用感兴趣区域(ROI)分割的方法降低了计算量,以满足系统实时性的要求。对本文提出的方法和系统设计移植到DSP平台实现,并根据DSP的特点进行优化,使其能够满足系统设计的要求。并对系统进行了实际道路试验,得到了较好的效果。