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空间非合作目标的相对位姿测量是空间在轨服务领域中的重要技术之一,对航天器的在轨维修、操作以及太空垃圾的清理具有重要的应用......
登机桥在对接舱门后,飞机会随着自身的载重变化发生高度变化,因此登机桥必须工作在自动调平模式以避免和飞机舱门发生碰撞。登机桥......
呼吸是奶牛最基本的生理活动之一,蕴含着丰富的生理健康信息。奶牛呼吸行为的准确、自动检测是基于“医工交叉”技术实现热应激等......
移动机器人在室内环境中绝对定位受环境因素的影响，定位精度较差甚至失效，因此提出一种室内视觉惯性即时定位系统。在前端采用FAST角......
异常行为识别是通过计算机提取图像序列中的特征信息,构建行为规则模型,实现对异常行为的分类和识别.现有端到端的基于深度学习的......
动态序列图像分析是计算机视觉研究领域中十分热门的问题，它的基本任务是从图像序列确定物体三维运动参数及结构参数。基本分析方法......
近年来,光流法被广泛应用到运动目标检测中,但该类方法计算量大,不利于实时处理,且易受噪声影响.提出一种结合运动边界和稀疏光流......
文中提出了一种基于ArUco marker及稀疏光流的动态目标跟踪方法,将ArUco marker与稀疏光流相结合实现动态跟踪,并改善双目匹配的精......
为了提高图像型火焰检测算法的准确率,满足其对实时性的要求,采用三帧差分和背景更新相结合的方法,提取运动前景区域。然后在RGB空......
光流是图像序列中像素点运动的瞬时速度，在许多计算机视觉任务中发挥着重要作用。因此，光流的计算一直是人们研究的热点。但是，大多数......
文章提出一种基于计算机视觉中对极线约束的方法。该方法通过计算视频中两帧之间的对极线约束条件,将不满足约束条件的匹配点视为......
随着社会车辆保有量的不断增加,交通事故也随之不断增多。因此汽车安全系统越来越受到人们的重视,汽车安全系统包括主动安全系统和......
针对交通场景中多目标跟踪过程中实时性和鲁棒性的问题,提出一种基于混合高斯和稀疏光流的多目标自动跟踪算法。该算法利用自适应......
针对动态背景下的小目标检测问题，提出了基于双向稀疏光流融合的目标检测方法。首先采用FAST方法提取当前帧图像中的角点，然后在连续......
针对稠密光流法运算量大、计算时延大的问题,本文基于稀疏光流法,对目标运动物体的图像预处理、角点提取、稀疏光流场计算等处理进......
传统图像型火灾烟雾检测算法不适用于存在灯光、水蒸气等噪声的图像。为此,通过分析早期火灾烟雾的运动规律,采用分块和背景自适应......
动态目标的检测与跟踪作为图像处理和计算机视觉学科的重要分支,广泛应用于军事和民用等各个领域。提出一种基于稀疏光流快速计算......
目的针对背景和摄像机同时运动情况下的运动目标提取与跟踪,提出一种基于稀疏光流的目标提取与跟踪新方法。方法首先,利用金字塔LK......
长江是世界上货运量最大的内河航道,内河海事监管在长江经济带发展中起重要作用。单纯摄像头监控和人工巡航等传统工作模式已不能......
图像序列中运动目标检测与跟踪及其相关问题一直是计算机视觉领域非常活跃的研究课题,受到了国内外研究人员的广泛关注。本文针对......
使用跟踪算法替代人工在监控系统充当“观察者”的角色，其稳定性以及效率相对较高，具有一定的经济和社会价值，因此跟踪算法的研究一直......
动物机器人是一种基于脑机接口(Brain-Computer Interfaces, BCI)技术构建的新型机器人系统。以动物为运动载体,通过手术将刺激电......
车辆变道或转弯时,驾驶员通过汽车后视镜观察相邻车道车辆行驶状况。由于后视镜安装角度和其本身物理属性等,车辆两侧存在驾驶员视......
目前公共场所人群异常行为检测的异常种类检测准确率较低,且多数对突然奔跑等部分异常行为无法识别.为此,提出一种基于YOLO_v3与稀......
