基于UHF RFID本交笼内种鸡个体轨迹追踪技术研究

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本交笼养模式可满足富集式笼养模式的条件并且通过父母代蛋鸡自然交配繁衍后代,鸡只福利化养殖水平明显增高。目前我国本交笼养模式应用仍处于起步阶段,要取得该模式的突破性进展,有必要开展针对该模式的家禽行为学研究。行为研究要求准确地辨识行为,并实时地将行为精确地记录在介质上以备后续的统计分析。传统人工监测容易伤害鸡只个体,并且劳动量大、效率低。鉴于各种行为检测的有效性和复杂性,可利用笼内种鸡个体轨迹分布模式作为种鸡日常行为模式的重要表征。本交笼养环境下种鸡的运动轨迹比较杂乱,且易受时间、位置等因素影响。因此,本文利用超高频无线射频识别技术(UHF RFID,Ultra High Frequency Radio Frequency Identification)基于虚拟参考标签以及加权环境因子的功率-距离方法对本交笼内种鸡个体位置进行测定,并应用概率语义与分割聚类法相结合方式对鸡只运动轨迹进行追踪,动态反应种鸡健康状况,主要研究内容与结论如下:(1)构建了一个用于确定种鸡位置的信息采集系统。该系统包括两个UHF RFID读写器、五个天线、8个电子参考标签、一个摄像机、计算机和信息采集存储软件。开发的信息采集处理软件可实现个体标签信号的参数设置、实时监测、同步采集以及数据同步存储等功能。(2)提出了基于虚拟参考标签以及加权环境因子的功率-距离UHF RFID测距方法。首先,将标签通过标号进行分类,每个标签按时间进行排序,利用参考标签求出每个时间戳内的加权环境因子,并使用多项式拟合法对每个读取到标签信号天线进行修正,然后再利用基于虚拟参考标签的功率-距离方法计算出标签个体到天线的距离,最后利用穷举法求出标签个体极大似然位置。计算结果显示,在鸡只没养入前的平均标签定位误差在30mm左右,在鸡只养入后标签的定位误差也在30mm左右。(3)实现了基于UHF RFID技术的本交笼内多只种鸡个体轨迹的实时追踪。利用时间位置,概率语义以及分割聚类相结合方式对本交笼内的每只鸡个体轨迹进行追踪,分析了鸡只个体兴趣点位置,平均日采食时间以及日活动量,通过日活动量对比,发现鸡只健康问题,观察结果表明,生病的鸡只个体活动量会突然出现大幅度减少。
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