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学位
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为实现对车辆操纵稳定性控制,建立了车辆单轨2自由度数学模型对车辆的质心侧偏角进行估算。以扩张观测理论为基础,设计了一种能够......
为了解决声学地层剖面的海底面反射实时追踪问题,本文对基于振幅信息的能量比法和基于相位信息的相关法进行了改进研究,分别重点研......
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学位
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