论文部分内容阅读
本课题受国家自然科学基金（51175250），机械结构力学及控制国家重点实验室开放性课题（MCMS-0312G02）和中央高校基本科研业务费专项资金项目(NJ20130006)资助。压电作动器是一种利用新材料、采用新原理的新型作动器。它利用压电材料的逆压电效应，将电能转化为机械能，再通过一定的机械机构将机械能输出，驱动负载。它具有输入电压低、变形大、输出力大、响应快、位移可重复性好及体积效率高等诸多优点，被广泛应用超声马达、超声换能器以及振动控制等领域。压电作动器的阻抗特性表现为容性，且容抗