现今，GPS精密动态定位可以满足用户对定位精度的要求，相较于GPS精密静态定位，其能实时地为用户提供精确的速度、位置和姿态等多方面信息。当采用单频GPS接收机进行测量和定位时，其硬件成本相对较低，且同样可得到精确的定位和测量成果。因此，研究属于GPS精密动态定位范畴的GPS单频单历元定位算法，具有重要的理论和现实意义。针对单频GPS动态定位中的问题，本文重点研究了附有基线约束的GPS单频单历元定位算法。本文展开的主要研究工作和取得的成果如下：（1）介绍了GPS数据处理的基本理论，包括载波相位和伪距等观测值，以及单差、双差及三差观测方程，和观测方程线性化等。（2）针对GPS单频单历元定位时观测数据中存在异常值，且法方程矩阵呈现病态性的问题，将抗差正则化方法应用于GPS单频单历元定位算法中，算例结果表明，该方法不仅能消弱观测数据中粗差对参数解算结果的影响，还可以有效改善法方程矩阵的病态性，提高解算结果的可信度。（3）针对GPS单频单历元定位中模糊度快速固定的成功率问题，在LAMBDA算法的基础上，提出了附有基线约束的LAMBDA算法。该算法在附加基线约束信息后，不再使用传统的ratio值检验的方法，而是两次扩大整周模糊度候选组，使用三步搜索法，最终确认整周模糊度，以提高整周模糊度固定的成功率。（4）初步研制了附有基线约束的GPS单频单历元定位程序，计算结果表明，其定位精度可达到厘米级，可靠性高，能满足一般工程应用的需求。