重介质选煤技术具有易操作、高效和自动化程度高等优点在我国中大型选煤厂得以应用，如何进一步降低重介质消耗量，提高原煤入选率和生产自动化程度成为重介质选煤的研究热点。论文从控制系统出发，以分析原煤主选工艺为前提，对生产过程中重介质悬浮液密度控制和生产过程自动化控制展开研究，论文主要研究工作如下：　　（1）以国内某大型选煤厂为例，根据原煤可选性和生产要求，进行原煤洗选工艺设计，制定原煤主选工艺流程，完成洗选设备选型，提出重介质选煤 PLC控制系统的控制要求。　　（2）分析生产过程中常规PID重介悬浮液密度控制响应速度慢、控制精度不高的问题根源，提出自适应模糊PID重介悬浮液密度控制方案，通过MATLAB建模仿真研究，对比常规PID和自适应模糊PID控制效果，验证自适应模糊PID控制策略在重介质悬浮液密度控制过程中的优越性。　　（3）结合重介质选煤工艺和选煤厂生产要求，提出重介质选煤PLC控制系统整体方案，进行控制系统硬件选型。然后，根据生产控制要求和设备类型，进行I/O分配。最后，进行控制系统通信设计。　　（4）以重介质选煤PLC控制系统整体方案为依据，结合控制系统的控制要求，进行上位机监控系统和下位机控制系统软件设计，完成系统硬件组态，并进行程序编译，确保控制系统软件设计的正确性。　　（5）进行重介质选煤PLC控制系统现场运行调试，重点进行块煤洗选工艺流程、末煤洗选工艺流程、产品装车工艺流程和重介质参数监控等功能的现场联调，验证控制系统的可靠性和稳定性。