目前，绝大多数通信卫星都工作于同步轨道上，其轨道平面与地球赤道平面相重合，而且它的旋转周期与地球周期相同。卫星通信的频谱和轨位资源紧缺不可再生，轨位资源几近枯竭，而倾斜轨道地球同步卫星可在赤道平面以外的空间，重复利用静止卫星通信的频谱资源。另外，静止卫星时刻受到外力的影响，卫星的实际轨道将逐渐偏离原轨道，定期对卫星进行位置保持，当不能按原计划发射新星取代接近寿命末期的卫星时，对原卫星实施小角度倾斜，以保证卫星继续提供服务，所以对于倾斜轨道同步卫星的跟踪也是一项直观重要的任务。本课题主要研究了倾斜轨道同步卫星的跟踪，将重点放在了轨道预测和跟踪算法上。论文首先介绍了课题的研究背景、国内外发展现状以及本课题的主要研究内容。接着简要分析了倾斜轨道同步卫星的原理，其中包括轨道分类、轨道参数、卫星的受摄运动。然后对倾斜轨道同步卫星的轨道进行预测，利用轨道根数预测卫星的轨道，确定了卫星的星下点轨迹是8字形。之后介绍了伺服控系统的原理及构成，并对跟踪原理进行了介绍，重点阐述了跟踪算法的实现和代码的编写。并通过实验验证了本跟踪算法的可行性，分析了影响跟踪性能的各种因素。由于实验条件的限制，该跟踪算法还要跟踪实际倾斜轨道同步卫星进行进一步的验证。