三维建模技术的普及,使三维模型大量产生,为了充分利用已有的模型资源,基于内容的三维模型检索系统的研究逐渐受到人们的重视,三维模型形状特征提取就是该研究领域中一个比较基本的问题。本文主要是对三维模型形状特征提取方法的实现研究,主要工作包括改进实现基于射线的特征提取方法,改进实现体素球面调和变换方法和射线球面调和变换方法,初步实现骨架特征提取方法,开发了进行检索实验的可视化特征提取实验平台。针对射线方法计算效率低下的问题,本文利用采样射线的共面一致性极大地提高计算的效率。射线方法也可以通过球面调和变换加以改进,其特征向量获得旋转不变性同时也降低了维度。本文在一种将网格模型有效转换成表面体素模型方法的基础上,设计了填充模型内部从而获得实体模型的方法。检索实验结果表明,实体体素球面调和变换方法要好于本文实现的其它的方法。通过检索实验还确定了各种方法的参数最佳取值,以及合适的相似性度量方法。