控制系统计算机辅助设计(CACSD)在系统设计和分析中发挥着相当重要的作用,在结合当前新古典控制领域最新理论和算法的基础上,本文开发了一个功能完备的CACSD软件包—-新古典控制工具箱。此工具箱提供了许多功能强大的函数和模块,可以帮助设计者加速设计过程,优化设计结果,大大提高设计效率和精度。此工具箱的主要特点是:综合了新古典控制领域的最新理论成果,支持许多新的设计方法,可以大大简化每个步骤的设计难度,并且可以直接得到可用的结论或结果。本文的主要目的是详细地介绍此工具箱的功能和用法,并且对其中几个重要方面进行了深入的探讨和研究。此工具箱主要包括以下几个主要部分:·黎曼球用户界面系统·多输入单输出仿真模块·几十个控制函数其中黎曼球用户界面系统可以帮助设计者完成黎曼曲线的绘制以及各种相关的复杂计算和设计;多输入单输出仿真模块可以广泛地用于二自由度控制器的设计和多输入单输出控制器的仿真工作;几十个控制函数可以帮助设计者在特定领域完成设计和分析工作。此工具箱中所有的模块和程序都经过反复的验证,结果表明精度完全达到设计要求。大量的设计和仿真例子表明,此工具箱的使用可以大大提高设计效率和精度,并且可以丰富设计者的设计手段。