现阶段在为沥青混凝土路面摊铺混料的工作时,由于在施工过程中,摊铺料的两端缺少限位和成型的固定、夹紧装置,为方便后续施工,初始摊铺的路面的沥青砼面层比预计宽度要宽。因此,为了不影响公路的美观、使用寿命和道路两旁铺设人行路和绿化建设,在摊铺完混料时都要用锯缝机切去多余料。随着经济社会的不断进步和路面成型施工技术的与时俱进,沥青混凝土路面的应用越来越受到广泛的重视,尤其是在对路面质量要求较高道路施工过程中占有较大的市场份额。然而现阶段施工过程中道路两旁预铺设的边模必须采用人工安装,速度慢、质量低、连贯性不高,这就限制了边模的推广使用。这种状况就使得人们把越来越多的目光投入到设法提升沥青混凝土道路施工技术当中。针对这种情况,设计采用在对沥青混凝土路面摊铺混料前在设计路面的两侧安装此边模的技术,在沥青混凝土路面摊铺过程中直接对路面混料两侧直接限位以形成平整顺滑的边缘。为了达到边模自动安装的目标,设计一种沥青混凝土路面边模智能自动安装系统,能够在基层表面边部自动识别并沿人工提前划好的路面边线、按照施工前进方向自动行走,而且能够在地面自动安装路面用边模。对沥青混凝土路面边模智能安装机的机械结构进行了设计,其中包括安装机系统行走转向机构、边模储存机构、边模运输机构和边模安装机构等。铺装机行走转向系统自动控制铺装机沿着地面标定的白线自动行走和调整方向,配合安装机边模运输机构和边模安装机构完成对新边模进行安装的作业。完成了对基于PLC的自动寻迹转向系统的设计,选择成熟应用在工业机器人领域的自动寻迹模块;合理地选定了气动系统的执行元件和控制元件,保证了预定动作的顺利完成,达到了经济实用的设计目标;根据设计要求排列了控制系统的控制流程,选定了合适的可编程序控制器,借助相应的WPLSoft编程软件绘制了可编程序控制器的控制梯形图。本铺装机设计具有能够自动实现对沥青混凝土路面边模安装的功能,提升了对路面边模安装的质量和道路铺施工的整体工作效率。