本文在对混合动力总成系统结构和功能深入分析的基础上,对汽车专用电机的驱动和控制技术进行了深入的研究。经过几种电机的性能比较,本文选择了交流感应电机,作为辅助动力总成系统的牵引电机,同时以24 系列的DSP控制器TMS320LF2407 为主控芯片,开发了电机驱动控制程序。经过理论分析和仿真,本文在传统磁通观测的方法基础上作了进一步的扩展,采用了基于新改进的电压模型和电流模型的组合模型进行转子磁通观测。这种方法无论是在电机低速运行情况下还是高速运行情况下,都能获得良好的磁通观测性能。对于转速的观测,本文经过理论推导证明了:在低速情况下采用定子电流估计转速是不可观测的。在分析了目前无速度传感器算法研发现状的基础上,本文将反电动势误差作为调节对象,运用模型参考自适应算法(MRAS)推算得出电机的转速。同时针对感应电机的驱动和控制技术现状,本文根据电机的运行模式分别构建了电机的动态模型,比较分析了磁场方向转矩控制技术在车用电机控制中的应用性能,得出了带有两个控制环(转矩和磁通控制环)的电机控制系统,无论是稳定性方面还是在转矩纹波变化方面都具有优势的结论。在脉宽调制控制技术的基础上提出了PAM/PWM 控制技术来改善转差限制区的驱动性能。最后本文给出了控制系统动态仿真设计和编程思想。