基于机器视觉的砂浆可泵性预测

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随着砂浆需求量的增加,对砂浆各种性能的要求也越来越高,其中,可泵性作为砂浆的一个重要性能,得到了各方关注和研究。在传统的特征工程中,不同场合下选择的特征往往有很大的差异,人工选择特征不仅工作量大而且效果欠佳,泛化能力也差,而深度学习模型具有自动提取特征的优势,可有效避免特征工程所带来的种种缺陷。通过人眼直接判断砂浆的可泵性好坏具有很强的随意性和主观性,同时准确率也不高,此外,直接通过复杂的可泵性标注进行预测不仅需要大量的设备,还需要经验丰富的专业人员,成本较高。针对此现状,本文提出将机器视觉和深度学习引入砂浆可泵性识别与分类中,利用深度学习模型对反映砂浆变化过程的图像序列进行时空特征提取,无需通过复杂的可泵性标注即可进行自动预测。实验表明,本文所建立的模型具有很好的学习效果、泛化能力和鲁棒性,论证了利用本文模型在可泵性识别与分类上的可行性,为可泵性预测提供了一个全新的思路和参考。主要研究内容如下:1、基于机器视觉制作了用于砂浆可泵性识别与分类的数据集并对数据集进行了一系列预处理操作,得到了包含160组样本的最终数据集。利用工业相机抓拍每一组配比下砂浆泵出时的变化过程,得到相应的图像序列,同时测量出每组砂浆的稠度指标,并对每组砂浆进行了挤压测试和渗水测试,结合泵送时的现场效果,例如泵压和泵灰速度的实时变化情况等,标注出了每组砂浆的可泵性标签,最后通过图像压缩、归一化、数据增强等手段对数据集进行了预处理,得到了最终版本的数据集。2、提出了一种基于3D CNN的可泵性识别方法,基于该方法设计并实现了4个基于3D CNN的网络模型,并首次尝试将其应用于砂浆可泵性识别与分类的研究中。利用最终数据集分别在这些模型上做了训练和测试,得到了各模型的损失值曲线图和混淆矩阵。对所有模型做了分析与比较,其中一个模型的准确率可达93.75%,三个模型的准确率均高达100%,能实现测试集上所有样本的正确识别与分类,论证了3D CNN模型在砂浆可泵性识别与分类上的技术可行性。3、提出了一种基于3D CNN+ConvLSTM2D网络结构的砂浆可泵性识别方法,基于该方法设计并实现了11个基于3D CNN+Conv LSTM2D的融合模型,并首次尝试将其应用于砂浆可泵性识别与分类的研究中。利用最终数据集分别在这些模型上做了训练和测试,得到了各模型的损失值曲线图和混淆矩阵。对所有模型做了分析与比较,其中有四个模型的准确率可达93.75%,有五个模型的准确率可达100%,能实现测试集上所有样本的正确识别与分类,论证了3D CNN+ConvLSTM2D融合模型在砂浆可泵性识别与分类上的技术可行性。
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